AC endüksiyon motoru, modern dünya ekonomisinin önemli bir parçasıdır. Bu motorlar, dünyanın her yerindeki endüstriyel tesislerde üretkenliği ve verimliliği artıran ekipmana güç sağlamak için kullanılmaktadır. Bununla birlikte, motor çalıştırma sırasında, birçok endüstriyel faaliyet, makinelerini farkında olmadan aşırı stres altına sokar.
Motor çalışması başlatıldığında motorun sargılarına yüksek ani akımlar girerek son derece yüksek miktarda tork sağlar.
Birçok pompa ve fan sistemi zamanın büyük bir bölümünde tam kapasitenin altında çalıştığından ve hızdaki küçük bir düşüşün bile enerji kullanımı üzerinde önemli bir etkisi olabileceğinden, VSD'lerin önemli ölçüde enerji tasarrufu sağlayabileceğini belirtmekte fayda var.
Motor verimliliği son yirmi yılda ortalama %3-4 oranında artmış olsa bile, bu durum özellikle sürekli tam devirde çalışan motorlarla kıyaslandığında geçerlidir.
(!) Bir endüksiyon motoru tam gerilim beslemesine bağlandığında, nominal akımının birkaç katını çeker. Yük hızlandıkça, mevcut tork genellikle biraz düşer ve ardından motor tam hıza yaklaşana kadar akım çok yüksek kalırken bir tepe noktasına yükselir.
Gelin aşağıdaki motor çalıştırma yöntemlerine, akımlarına, tork profillerine ve kurulum şemalarına bakalım.
İçindekiler:
- Doğrudan hat üzerinde çalıştırma
- Klasik DOL başlangıcının dezavantajları
- Birincil direnç çalıştırma
- Yumuşak çalıştırma vs birincil direnç çalıştırma
- Azaltılmış Gerilimli Katı Hal (RVSS) Yolvericileri
- Otomatik transformatör çalıştırma
- Yumuşak çalıştırma vs otomatik transformatör çalıştırma
- Yıldız-Delta çalıştırma
- Yumuşak çalıştırma/VFD vs yıldız-delta çalıştırma
- Yumuşak yolvericiler
- Değişken frekanslı sürücüler (VFD)
- VFD motor çalıştırma
- VFD motor durdurma
- VFD çalışan motor
- VFD bypass edildi
1. Doğrudan Hat Üzerinde Motor çalıştırma (DOL)
En basit yolverici şekli, bir izolasyon kontaktörü ve motor aşırı yük koruma cihazından oluşan doğrudan hat üzerinde (DOL) yolvericidir. DOL yolvericiler bazı endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır fakat çoğu durumda tam gerilim yolvermeye elektrik idaresi tarafından izin verilmemektedir.
Orta gerilim DOL kontrolü, su ve atık su, kağıt hamuru ve kağıt, petrol ve gaz ve HVAC dahil olmak üzere çok çeşitli endüstriyel uygulamaları destekler.
Tam gerilimle çalıştırma, kontaktörün kapanması anında sıfırdan kilitli rotor akımına (LRC) bir akım geçişine neden olur. LRC tipik olarak motor FLC'sinin beş ila on katı arasındadır. Hızlı yükselen akım geçişi, beslemede bir gerilim geçişi oluşturur ve tam yük koşullarında beklenenin altı ila dokuz katı gerilim sapmasına neden olur.
Şekil 1 – DOL yolvericileri için akım ve tork profili
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilim motor akımı
- Tam gerilim motor torku
- Yük torku (kuadratik yük, örn. pompa)
(!!) Tam gerilimle çalıştırma ayrıca kontaktörün kapanması anında sıfırdan kilitli rotor torkuna kadar bir tork geçişine neden olur. Anlık tork uygulaması motorda, tahrik sisteminde ve makinede ciddi bir mekanik şoka neden olur.
Tork geçişinden kaynaklanan hasar, maksimum tork genliğinden kaynaklanan hasardan daha şiddetlidir.
Şekil 2 – DOL yolverici kurulumu
Resimde:
- Ana kontaktör
- Aşırı yüklü röle
Şekil 3 – Nasıl görünür: Tam gerilim (doğrudan hat üzerinde) motor çalıştırması
1.1 Klasik DOL başlangıcının dezavantajları
- Yüksek ani akımlar motor sargıları üzerinde stres yaratır. Bu gerilim, sargıların statörün uç dönüşlerinde hareket ettirerek yalıtımın bozulmasına neden olur. Sonunda, fazdan faza kısa devre meydana gelir ve motorun erken arızalanmasına neden olur.
- Tam gerilimle çalıştırma kayışlara, kasnaklara, dişli kutularına ve uygulama aktarma organlarındaki diğer mekanik bileşenlere zarar vererek arıza süresine ve değiştirme maliyetlerine neden olur. Çoğunlukla, herhangi bir endüstride en maliyetli motor kontrol yöntemi olduğunu kanıtlayan arıza süresidir.
- Tam gerilimle çalıştırma hat düşmelerine/gerilim düşmelerine neden olabilir ve bu da elektrik şirketinin ceza kesmesine yol açabilir. Büyük motorların yaratabileceği hat düşüşleri, tesis genelindeki diğer uygulamalarda da sorunlara neden olabilir.
- Hat Boyunca başlatma, kontaktör kontaklarına büyük miktarda baskı uygular ve bu da nispeten büyük miktarda bakım gerektirir.
- %20 hassasiyetle aşırı yük kullanımı ile zayıf motor koruması.
- Yavaşlamayı kontrol etme özelliği yok.
2. Birincil Direnç Motoru Çalıştırma
Birincil dirençli yolvericiler, çalıştırma akımını ve torkunu sınırlayan izolasyon kontaktörü ile motor arasında her faza seri olarak bağlanmış dirençler kullanır. Dirençler sargılı, döküm veya sıvı dirençler olabilir.
Motor akımı hat akımına eşittir ve çalıştırma torku akım azaltma oranının karesi kadar azaltılır. Akım azaltma, motor empedansının eklenen birincil direnç ve motor empedansının toplamına oranına bağlıdır.
(!) Motor hızlandıkça statör empedansı artar, bu da statör geriliminin hız ile birlikte artmasına neden olur. Motor tam hıza ulaştığında dirençler motora tam gerilim sağlamak için ikinci bir kontaktör tarafından köprülenir. Başlangıç gerilimi kullanılan dirençlerin değerine göre belirlenir.
Dirençlerin değeri çok yüksekse, motoru tam hıza çıkarmak için yeterli tork olmayacaktır. Bu yüzden tam gerilime adım, yüksek bir akım ve tork adımıyla sonuçlanacaktır!
Şekil 4 – Birincil direnç yolvericisi
Resimde:
- Ana kontaktör
- Çalışan kontaktör
- Başlangıç dirençleri
- Aşırı yüklü röle
Düşük gerilim çalıştırma süresi, uygulama için doğru şekilde ayarlanması gereken önceden ayarlanmış bir zamanlayıcı tarafından kontrol edilir. Süre çok kısaysa dirençler köprülenmeden önce motor tam hıza ulaşmayacaktır. Aşırı çalıştırma süresi gereksiz motor ve direnç ısınmasına neden olur.
Akımı ve torku daha doğru bir şekilde kontrol etmek için birkaç direnç kademesi kullanılabilir ve adımlar halinde köprülenebilir. Bu, akım ve tork adımlarının büyüklüğünü en aza indirir.
(!) Birincil dirençli yolvericiler, dirençler üzerinden geçen yüksek akım ve yüksek gerilim nedeniyle çalıştırma sırasında çok fazla enerji harcar. Uzun süreler veya sık çalıştırmalar için dirençler fiziksel olarak büyüktür ve iyi havalandırılmaları gerekir.
Birincil direnç yolvericileri kapalı geçişli yolvericilerdir, bu nedenle 'tekrar kapama' geçici akımlarına maruz kalmazlar.
Şekil 5 – Doğru seçilmiş bir birincil dirençli marş motorunun çalıştırma performansı özellikleri
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilim çalıştırma akımı
- Birincil direnç çalıştırma akımı
- Tam gerilim torku
- Birincil direnç torku
- Yük torku
Şekil 6 – Yanlış seçilmiş birincil dirençli yolvericinin çalıştırma performansı özellikleri
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilimli çalıştırma akımı
- Birincil direnç çalıştırma akımı
- Tam gerilimli tork
- Birincil direnç torku
- Durma noktası
- Akım ve tork geçişi
2.1 Yumuşak çalıştırma, klasik birincil dirençli çalıştırma ile karşılaştırıldığında nasıldır?
Birincil dirençli yolvericilerle karşılaştırıldığında yumuşak yolvericiler daha esnek ve güvenilirdir. Birincil dirençli yolvericiler sınırlı performans sunar, çünkü:
- Çalıştırma torku, motor ve yük özelliklerine uyacak şekilde ince ayarlanamaz.
- Her gerilim adımında akım ve tork geçişleri meydana gelir.
- Büyük ve pahalıdırlar.
- Sıvı dirençli versiyonlar sık bakım gerektirir.
- Direnç ısındıkça başlatma performansı değişir, bu nedenle çoklu veya yeniden çalıştırma durumu iyi kontrol edilemez.
- Değişen yük koşullarına uyum sağlayamazlar (örneğin yüklü veya yüksüz çalıştırma).
- Yumuşak durdurma sağlayamazlar
2.2 Azaltılmış Gerilimli Katı Hal (RVSS) Yolvericileri
Düşük gerilimli katı hal yolvericiler, yumuşak hızlanma sağlamak için gerilim motora ölçeklendirildiğinden başlangıç akımını sınırlar. Motor maksimum hızına ulaştığında baypas kontaktörü kapanarak motora tam gerilim sağlar.
Çalıştırma torkunu düşüren reaktör ve ototransformatör yolvericilere benzer şekilde, RVSS teknolojisi çalıştırma ve rampa ayarlarını ayarlayabilir. Motorun düşük tork koşullarında yükü çalıştırabilmesini sağlamak çok önemlidir.
Şekil 7 – Nasıl görünür: Azaltılmış Gerilimli Katı Hal (RVSS) Yolvericisi
Azaltılmış Gerilimli Katı Hal (RVSS) "Yumuşak" Çalıştırma Neden İstenir?
- Mekanik bileşenlere gelen darbeleri ortadan kaldırır
- Kaplin ve şaft hasarını önler
- Rotor ve sargı arızalarını önler
- Tahrik kayışı gıcırtısını ve kopmasını durdurur
- Borularda su darbesini önler
- Pompa motorlarını yumuşak durdurur
- Valflerin yavaşça kapanması için basıncı azaltır
- Dalgalanma dalgasından kaçınır
- Pik çalıştırma akımlarını azaltır
- Motor çalıştığında gerilim düşüşünü azaltır
3. Otomatik Transformatör Çalıştırma
Otomatik transformatörlü yolvericiler, çalıştırma süresi boyunca gerilimi düşürmek için bir otomatik transformatör kullanır. Transformatör, çalıştırma gerilimini ayarlamak için kullanılabilecek bir dizi çıkış gerilimi musluğuna sahiptir ve çalıştırma süresi bir zamanlayıcı tarafından kontrol edilir. Motor akımı, çalıştırma geriliminin düşürülmesiyle azaltılır ve transformatörün etkisiyle daha da azaltılarak gerçek motor akımından daha düşük bir hat akımı elde edilir.
Başlangıç hat akımı, gerilim azalmasının karesi kadar azaltılmış Kilitli Rotor Akımına (LRC) eşittir. Bir otomatik transformatörün yüzde elli kademesi üzerinde çalıştırılan bir motor, LRC'nin dörtte biri kadar bir hat başlangıç akımına ve Kilitli Rotor Torkunun (LRT) dörtte biri kadar bir başlangıç torkuna sahip olacaktır.
Çalıştırma gerilimi çok düşükse veya başlatma süresi çok kısaysa tam gerilime geçiş motor tam hızdan daha düşük bir hızdayken gerçekleşecek ve yüksek bir akım ve tork adımıyla sonuçlanacaktır.
Şekil 8 – Otomatik transformatör bağlantısı
Resimde:
- Çalışan kontaktör
- Termal aşırı yük
- Başlangıç kontaktörü (A)
- Oto-transformatör
- Başlangıç kontaktörü (B)
En basit otomatik transformatör yolvericileri tek kademelidir ve genellikle sadece iki fazı kontrol eder. Daha sofistike yolvericiler, ilk çalıştırma musluğundan tam gerilime doğru hızlanırken iki veya daha fazla gerilim kademesinden geçebilir.
(!) Otomatik transformatör yolvericileri genellikle seyrek çalıştırma görevleri için derecelendirilir. Sık veya uzun süreli çalıştırma dereceli oto-transformatörler, transformatördeki ısınma nedeniyle büyük ve pahalıdır. Otomatik transformatör yol vericileri açık geçişli yol vericiler olarak inşa edilebilir, ancak en yaygın olarak 'tekrar kapama' geçişlerini ortadan kaldırmak için Korndorfer kapalı geçiş konfigürasyonu kullanılır.
Asenkron motorların düşük gerilimli yumuşak yolverme işlemi Korndorfer yolverme tekniği kullanılarak gerçekleştirilir. Devrede üç fazlı bir oto-transformatör ve üç tane üç fazlı anahtar kullanılır.
Şekil 9 – Doğru seçilmiş bir oto-transformatör yolvericsinin çalıştırma performansı özellikleri
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilim başlangıç akımı
- Otomatik transformatör başlatma akımı
- Tam gerilim torku
- Otomatik transformatör torku
- Yük torku
Şekil 10 – Yanlış seçilmiş bir oto-transformatör yolvericisinin başlatma performansı özellikleri
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilim başlangıç akımı
- Otomatik transformatör başlatma akımı
- Tam gerilim torku
- Otomatik transformatör torku
- Durma noktası
- Akım ve tork geçişi
Şekil 11 – Nasıl görünür: Oto-Transformatör Motor Yolvericisi
3.1 Yumuşak çalıştırma, otomatik transformatör çalıştırmaya kıyasla nasıldır?
Otomatik transformatörlü yolvericilerle karşılaştırıldığında yumuşak yolvericiler çok daha esnektir ve çok daha yumuşak bir çalıştırma sağlar. Otomatik transformatör yolvericiler sınırlı performans sunar çünkü:
- Motor ve yük özelliklerine uyum sağlamak için başlatma torkunu ayarlama konusunda yalnızca sınırlı yetenek sunarlar.
- Gerilimler arasındaki adımlarla ilişkili akım ve tork geçişleri hala vardır.
- Büyük ve pahalıdırlar.
- Özellikle yüksek başlatma frekansı gerekiyorsa pahalıdırlar.
- Değişen yük koşullarına uyum sağlayamazlar (örn. yüklü veya yüksüz başlatma).
- Yumuşak duruş sağlayamazlar.
4. Yıldız-Delta Motor Çalıştırması
Yıldız-delta yolvericiler, düşük maliyetleri nedeniyle endüstride kullanılan en yaygın düşük gerilimli yolvericilerdir. Motor başlangıçta yıldız konfigürasyonunda bağlanır, daha sonra önceden ayarlanmış bir süreden sonra motorun besleme bağlantısı kesilir ve delta konfigürasyonunda yeniden bağlanır.
Yıldız konfigürasyonundaki akım ve tork, motor üçgen olarak bağlandığında tam gerilim akımının ve torkunun üçte biri kadardır.
Şekil 12 – Yıldız/delta motor yolverici kurulumu
,
Resimde:
- Ana kontaktör
- Termal aşırı yük
- Motor (üç fazlı)
- Delta kontaktörü
- Yıldız kontaktörü
Yıldız ve delta konfigürasyonları sabit akım ve tork seviyeleri sağlar ve uygulamaya uyacak şekilde ayarlanamaz.
Yıldız konfigürasyonu yükü tam hıza çıkarmak için yeterli tork sağlamıyorsa çift kafesli motor gibi yüksek başlangıç torklu bir motor kullanılmalıdır. Motor yıldızda tam hıza ulaşmazsa delta konfigürasyona geçiş yüksek bir akım ve tork adımıyla sonuçlanacak ve düşük gerilimli çalıştırmanın amacını ortadan kaldıracaktır.
(!) Yıldız-delta yolvericilerin çoğu açık geçişli yolvericilerdir, bu nedenle yıldızdan deltaya geçiş yüksek adım büyüklüklerine ek olarak çok yüksek akım ve tork geçişlerine neden olur. Kapalı geçişli yıldız-delta yolvericiler, artan karmaşıklık ve maliyet nedeniyle nadiren kullanılır.
Kapalı geçişli yolverici 'tekrar kapanma' etkisini azaltır ancak çalıştırma parametrelerinin kontrol edilebilirliğini iyileştirmez.
Şekil 13 – Bir yıldız/delta motor yolvericisinin çalıştırma performansı özellikleri
Resimdeki eğri sayıları şu anlama gelir:
- Tam gerilim başlangıç akımı
- Yıldız-delta başlatma akımı
- Tam gerilim torku
- Yıldız-delta torku
- Durma noktası
- Akım ve tork geçişi
4.1 VFD ve yumuşak çalıştırma yıldız/delta çalıştırma ile nasıl karşılaştırılır?
Yıldız/delta yolvericilerle karşılaştırıldığında yumuşak yolvericiler ve VFD'ler çok daha esnektir ve geçici akım riski olmadan sorunsuz bir çalıştırma sağlar. Yıldız/delta yolvericiler sınırlı performans sunar çünkü:
- Başlatma torku motor ve yük özelliklerine göre ayarlanamaz.
- Yıldız ve delta bağlantı arasında açık bir geçiş vardır ve bu da zarar verici tork ve akım geçişlerine neden olur.
- Değişken yük koşullarına uyum sağlayamazlar (örn. yüklü veya yüksüz çalıştırma).
- Yumuşak duruş sağlayamazlar.
Yıldız/delta yolvericilerinin temel avantajları:
- Kontrollü yolverici ve VFD'den daha ucuz olabilirler.
- Son derece hafif bir yükü çalıştırmak için kullanıldıklarında çalıştırma akımını kontrollü yolverici veya VFD'den daha düşük bir seviyeye sınırlayabilirler. Ancak yine de ciddi akım ve tork geçişleri meydana gelebilir.
(!) Wye-Delta marş motoru, her bir sargı setinden gelen kabloların terminal uçlarına çıkarıldığı özel bir sargılı motor kullanır. Bu sargılar, tam motor çalıştırma torku için "Delta" düzeninde veya azaltılmış başlatma torku için "Y" (Wye) düzeninde bağlanabilir.
Delta düzeninde, tüm sargılar standart bir motorda olduğu gibi fazdan faza seri olarak bağlanır.
"Y" konfigürasyonunda, her bir faz sargı seti ortak bir noktada bir araya getirilir. Bu, motorun empedansını artırarak akımı ve torku normalin %33'üne düşürür. Üç kontaktör ve bir zamanlayıcı, motordan çıkarılan altı ucu iki aşamalı bir başlatma işleminde Y-sonra-Delta konfigürasyonuna geçirmek için kullanılır.
5. Orta Gerilim Yumuşak Yolvericiler
Elektronik kontrollü yolvericiler motora uygulanan gerilimi motora bağlı her faza seri bağlı bir empedans aracılığıyla kontrol eder. Empedans, AC anahtarları - ters paralel bağlı SCR-diyot veya SCR-SCR devreleri tarafından sağlanır. Gerilim, SCR'lerin iletim açısı değiştirilerek kontrol edilir.
SCR-SCR anahtarı simetrik bir kontrolördür, bu da tek dereceli harmonik üretimine neden olur. SCR-diyot anahtarı asimetrik bir kontrolördür ve motorda ve beslemede çift dereceli harmonik akımların akmasına neden olur. Çift dereceli harmonikler, motor ve besleme transformatörlerinde artan kayıplar ve ısınma nedeniyle motor kontrolü için istenmeyen bir durumdur.
Şekil 14 - Yumuşak yolverici motor kontrolü
Resimde:
- Ana kontaktör
- Elektronik yumuşak yolverici
- Aşırı yüklü röle
Elektronik kontrollü başlatıcılar iki kontrol biçimine sahiptir:
- Açık döngü kontrolörleri: zamanlanmış bir sırayı takip eder. En yaygın açık döngü sistemi, gerilimin önceden ayarlanmış bir başlangıç geriliminde başladığı ve önceden ayarlanmış bir rampa hızında hat gerilimine yükseldiği zamanlanmış gerilim rampasıdır.
- Kapalı döngü kontrolörler: çalıştırma süresi boyunca bir veya daha fazla parametreyi izleyen ve motor gerilimini çalıştırma özelliklerini kontrol edecek şekilde değiştiren kontrolörlerdir. Yaygın kapalı döngü yaklaşımları sabit akım ve akım rampasıdır.
Şekil 15 – Ağır hizmet tipi motor kontrolü için orta gerilim kontrollü yolverici
6.1 VFD motor çalıştırma
VFD motoru çalıştırdığında başlangıçta motora düşük bir frekans ve gerilim uygular. Başlangıç frekansı tipik olarak 2 Hz veya daha azdır. Bu, bir motor DOL çalıştırıldığında meydana gelen yüksek ani akımı önler. VFD, aşırı akım çekmeden yükü hızlandırmak için frekansı ve gerilimi kontrollü bir oranda artırır.
Akılda tutmakta fayda var:
- Motor tarafındaki akım, üretilen torkla doğru orantılıdır
- Motor üzerindeki gerilim, gerçek hız ile doğru orantılıdır
- Şebeke tarafındaki gerilim sabittir
- Şebeke tarafındaki akım, motor tarafından çekilen güçle doğru orantılıdır
VFD'ler son derece sınırlı beslemeye sahip uygulamalar için idealdir çünkü başlangıç akımı hiçbir zaman motor FLC'sinden fazla değildir.
6.2 VFD motor durdurma
Durdurma sırası, çalıştırma/başlatma sırasının tersidir. Motora uygulanan frekans ve gerilim kontrollü bir oranda azaltılır. Frekans sıfıra yaklaştığında motor kapatılır. Yükü yavaşlatmaya yardımcı olmak için az miktarda frenleme torku mevcuttur ve bir frenleme devresi eklenerek ilave frenleme torku elde edilebilir.
4 kadranlı doğrultucularla (aktif ön uç), VFD ters tork uygulayarak ve enerjiyi şebekeye geri döndürerek yükü frenleyebilir.
Bir VFD'den elde edilebilen hassas hız kontrolü, boru sistemlerinde su darbesini önlemek veya kırılgan malzeme taşıyan konveyör bantlarını nazikçe başlatmak ve durdurmak için kullanışlıdır.
6.3 VFD çalışan motor
Sürekli çalışma sırasında hız regülasyonuna ihtiyaç duyuluyorsa motor hızını kontrol etme yeteneği büyük bir avantajdır. Uygulama yalnızca uzun bir çalıştırma ve/veya durdurma süresi gerektiriyorsa bir VFD olması gerekenden daha pahalı olabilir.
Uzun süre düşük hızlarda çalıştırmak (nominal torkla bile) motorun aşırı ısınması riskini taşır. Uzun süreli düşük hız/yüksek tork çalışması gerekiyorsa genellikle harici bir fan gereklidir. Motor ve/veya VFD üreticisi bu çalışma modu için soğutma gereksinimlerini belirtmelidir.
6.4 VFD baypas edildi
Bazı orta gerilim motor uygulamalarında, motoru çalıştırmak için bir VFD kullanılır ancak şebeke besleme frekansında çalışırken bir kontaktör veya devre kesici tarafından bypass edilir. Bu şu anlama gelir:
- Motor çalıştırma akımı hiçbir zaman motorun tam yük akımını aşmaz. Bu, şebeke besleme kapasitesinin sınırlı olduğu sahalarda çok kullanışlıdır.
- Genel motor kontrol sistemi daha güvenilirdir çünkü VFD yalnızca başlatma ve durdurma sırasında gereklidir.
- VFD arızalanırsa motor yine de baypas anahtarı aracılığıyla başlatılabilir ve DOL olarak çalıştırılabilir. Bu durumda, şebeke beslemesi motoru başlatma kapasitesine sahip olmalıdır.
Baypas anahtarının kontrolü otomatik veya manuel olabilir.
Şekil 17 – Baypas edilmiş VFD kurulumu
Resimde:
- 1 – Üç fazlı besleme
- 2 – VFD
- 3 – Motor
- K1A – VFD giriş kontaktörü
- K1B – VFD çıkış kontaktörü
- K2 – Bypass kontaktörü
- F1-3 – Sigortalar
- PR – Motor koruma rölesi
Çalışma sırası:
- K1A ve K1B kontaktörleri kapanır ve motor tam hıza kadar çalıştırılır. VFD'nin çıkışı ana besleme frekansına ulaştığında K1A ve K1B kontaktörleri açılır. Kısa bir gecikmeden sonra baypas kontaktörü K2 kapanır.
- K1B ve K2 kontaktörleri elektriksel ve mekanik olarak kilitlenmiştir. VFD, K1A ve K1B kontaktörleri devre dışı bırakılarak çalışmadan izole edilebilir.
- Motor koruma rölesi PR, K2 kapalıyken motoru korur.